Piske

Erotiske endefulde er at age og klappe, smække en anden person til sexuel ophildelse eller tilfredsstillelse af den ene eller begge. Aktiviteterne strækker sig fra spontane smæk i rumpen under sexuel aktivitet til at samtidig anvende en mængde forskellige redskaber, som f.eks. pisk, paddle eller kæp.  Den mest almindelige form udføres på den nøgne rumpe, men det kan også kombineres med andre bondage legetøj, for at øge ophidselsen yderligere og simulere en følelse af hjælpeløshed. Mange erotiske kulturer beskriver smerte som et afrodisiakum. F.eks. har Kama Sutra , der handler om at på den rigtige måde at slå din partner under sex, for at i begge opnår større nydelse.